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欧姆龙PLC CPM2A-20CDR-A带有高速计数器能方便地测量高速运动的加工件，且具有同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整，还带高速扫描和高速中断的高速处理。
欧姆龙PLC CPM2A-20CDR-A可与欧姆龙的HMI相连接，能通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制，另外可进行分散控制和模拟量控制。
二、欧姆龙PLC CPM2A-20CDR-A的规格
产品型号：CPM2A-20CDR-A
控制规模：20点输入输出型
电源：AC电源 100V-240V
输出形式：继电器
输入：12点
输出：8点
品牌：欧姆龙PLC OMRON PLC
三、欧姆龙PLC CPM2A-20CDR-A的产品参数
| 项目 |
欧姆龙PLC CPM2A-20CDR-A
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| 控制方式 |
存储程序模式 |
| 输入输出控制方式 |
周期扫描方式(按照IORF指令进行即时刷新) |
| 编程方式 |
梯形图方式 |
| 指令程度 |
1步/指令1-5字/一个指令 |
| 指令种类 |
基本指令 |
14种 |
| 特殊指令 |
105种185个 |
| 执行时间 |
基本指令 |
LD指令：0.64µs |
| 特殊指令 |
MOV指令：7.8µs |
| 程序容量 |
4096字 |
| 最大I/O点数 |
本体 |
20点 |
| 扩展时 |
最大80点 |
| 输入继电器 |
00000-00915(不作为输入输出继电器使用的CH可以做为内部辅助继电器使用) |
| 输出继电器 |
01000-00915(不作为输入输出继电器使用的CH可以做为内部辅助继电器使用) |
| 内部辅助继电器 |
928点: 02000-04915(020-049CH) 20000-22715(200-227CH) |
| 特殊辅助计电器 |
448点: 22800-25515(228-255CH) |
| 暂存继电器 |
8点(TR0-7) |
| 保持继电器 |
320点：HR0000-1915(HR00-19CH) |
| 辅助继电器 |
384点：AR0000-2315(AR00-23CH) |
| 链接继电器 |
256点：LR0000-1915()LR00-15CH) |
| 定时器/计数器 |
256点：TIM/CN T000-255
1ms定时器(TMHH指令) 10ms定时器(TMHH指令) 100ms定时器(TMHH指令)
1s/10s定时器(TMHH指令) 减法计数器(CNT指令) 可逆计数器(CNTR指令) |
| 数据存储 |
读/写 |
2048字(DM0000-2047) DM2000-2021'为异常履历区域 |
| 只读 |
456字(DM6144-6599) |
| PC系统设定 |
56字(DM6600-6655) |
| 基本中断功能 |
输入中断 |
4点(输入中断的计算器模式 脉冲捕捉通用) |
| 内部定时器中断 |
1点(定时中断或单触发中断) |
| 高速计数器功能 |
高速计数器 |
1点(单相20KHz/二相/5KHz线性模式) |
| 计数检查中断 |
1点(目标值一直中断或带状区域一直中断) |
输入中断
（计数器模式） |
4点(输入中断 脉冲捕捉通用) |
| 计数中断 |
4点(输入中断 脉冲捕捉通用) |
| 脉冲输出 |
2点(无加减速 各10Hz-10kHz 无方向控制)
或1点(梯形图加减速 各10Hz-10kHz 方向控制)
或2点(可变比率输出(PWM输出))
注:仅限晶体管输出型,继电器输出型不可。 |
| 脉冲同步控制 |
1点:通过高速计数器和脉冲输出的组合，
可按照高速计数器输入脉冲的频率乘以一不定期的倍率后进行脉冲输出
注：仅限晶体管输出型,继电器输出型不可。 |
| 脉冲捕捉输入 |
4点(最小脉冲输入:50µs以下) |
| 模拟量设定旋纽 |
2点(设定范围0-200) |
| 输入数检常数 |
可设定所有输入接点
(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默认值10ms |
| 时钟功能 |
有(由电池保持)年/月/星期/日/时/分/秒 |
| 通信功能 |
内置并联端口:上位链接 工具总线 无协议 手持编程器连接其中之际一
内置RS-2332C端口:上位链接 无协议 1:1链接从站 1:1链接主站 NT链接( 1:1)其中之一 |
| 扩展单元的功能 |
•模拟量输入输出单元：模拟量2点输入，模拟量1点输出
•CompoBus/SI/O链接单元：作为CompoBus/S从站8点输入 8点输出
•温度传感器单元：热电偶输放在眼2点 4点 铂电阻输入2点 4点 |
| 停电保持功能 |
保持继电器(HR) 辅助记忆继电器(AR) 计数器(CNT) 数据存储(DM)
用户程序内通保持。 |
| 存储器备份 |
闪存:用户程序 数据存储(只读) PC系统(设定) |
备份：数据存储(READ/WRITE) 保持继电器(HR)
辅助记忆继电器(AR) 计数器(CNT)5年(250C保持) |
| 自我诊断机能 |
CPU异常(WDT) 存储异常 I/O总线异常 电池异常 |
| 程序检察 |
运行开始时即时进行没有END指令 指令异常等检察 |
* 欧姆龙PLC CPM2AH-S40CDR-A增加了CompoBus/s总线主站功能,最大I/O的点数为356点,本体100点+总线256点.
* 欧姆龙PLC CPM2AE-60CDR-A只有继电器输出型.
(1)特殊指令数为10种183条(不能使用CTBL指令性以及与脉冲输出有关的指令).
(2)无RS232通信口及通信设置开关.
(3)无时钟功能.
(4)程序后备锂电池另购.
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