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高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，最大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控制和模拟量控制。
通讯功能增加，提供内置RS232C端口及RS485的适配器。
title="欧姆龙 可控制编程器（PLC） CPM2AH系列" width="600" style="border: 0;" />
| 项目 |
20点CPU单元 |
30点CPU单元 |
40点CPU单元 |
60点CPU单元 |
| 电源电压 |
交流电源
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AC100-240V，50/60Hz |
| 允许电源电压 |
交流电源 |
AC85-264V |
| 消耗电力 |
交流电源 |
60VA以下 |
| 浪涌电流 |
交流电源 |
60A以下 |
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外部供给电源
（仅交流型号）
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供电电压 |
24VDC |
| 供输出容量 |
300mA |
| 绝缘阻抗 |
20M欧以上（DC500V）外部电源端子与所有端子之间 |
| 耐压 |
AC2300V，50/60Hz，1分钟 |
| 电源AC端子和所有端子间，漏点流10mA以下 |
| 抗干扰性 |
满足IEC61000-4-4，2KV（电源线）
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| 抗振 |
抗振：10-57Hz；振幅0.075mm；57-150Hz，加速度9.8m/
s2，在X,Y,Z方向各80分钟（每次振动8分钟x实验次数10次=合计80分钟）
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| 耐冲击 |
147m/s2，在X,Y,Z方向各3次 |
| 环境温度 |
使用：0℃-55℃ |
| 保存：-20℃-75℃ |
| 环境湿度 |
10%-90%（不结露） |
| 气体环境 |
无腐蚀性气体 |
| 端子螺丝尺寸 |
M3 |
| 电源保持 |
交流电源：最小10ms |
| 直流电源：最小2ms |
| CPU单元重量 |
交流形式 |
650g以下 |
700g以下 |
800g以下 |
1000g以下 |
| 直流形式 |
550g以下 |
600g以下 |
700g以下 |
900g以下 |
| 扩展I/O单元重量 |
20点单元：300g以下 |
| 8点输出单元：250g以下 |
| 8点输入单元：200g以下 |
| MAD01模拟量I/O单元：150g以下 |
| MAD11模拟量I/O单元：250g以下 |
| 温度传感器单元：250g以下 |
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DeviceNetI/O链接单元：200g以下
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| AD041模拟量输入单元250g以下 |
| DA041模拟量输出单元250g以下 |
| CompoBus/S I/O链接单元：200g以下 |
| 项目 |
规格 |
| 控制方式 |
存储程序方法 |
| I/O控制方式 |
循环扫描直接输出（通过IORF(97)即时刷新处理） |
| 编程语言 |
梯形图 |
| 指令长度 |
1步/1指令,1~5字/1指令 |
| 指令 |
基本指令:14种 |
| 特殊指令:105种,185条 |
| 执行时间 |
基本指令:0.64μs(LD指令） |
| 特殊指令:7.8μs(MOV指令） |
| 程序容量 |
4096字 |
| 最大I/O点数 |
CPU单元 |
30点 |
40点 |
60点 |
| 带扩展I/O单元 |
最大90点 |
最大100点 |
最大120点 |
| 输入位 |
IR00000~IR00915(不使用的输入位可用作工作位) |
| 输出位 |
IR00000~IR01915(不使用的输出位可用作工作位) |
| 工作位 |
928位:IR02000~IR04915和IR200000~IR22715(IR200~227CH) |
| 特殊位(SR区) |
448位:SR22800~SR25515(IR228~225CH) |
| 暂存位(TR区)
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8位:(TR0~TR7) |
| 保持位(HR区)
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320位:HR0000~HR1915(HR00~19CH) |
| 辅助位(AR区) |
384位:HR0000~HR2315(AR00~23CH) |
| 链接位(LR区) |
256 位:HR0000~HR1515(HR00~15CH) |
| 定时器/计数器 |
256位定 时器/计数器 |
| 1ms 定时期：TMHH（—） |
| 10ms定时期：TMHH（15）
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| 100ms 定时期：TIM
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| 1s/10s 定时期：TIML（—） |
| 减法记数：CNT |
| 可逆记数：CNT（12） |
| 数据内存 |
读写：2048字 |
| 只读：456字（DM6144~DM6599） |
| PC设定：56字（DM6600~DM6655） |
| 出错标志存储于DM2000~DM2021 |
| 基本中断
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中断处理
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外部中断：4（分为外部中断输入（计数模式）和快速响应输入） |
| 内部定时器中断
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1（单触发模式或定时中断模式）
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| 高速计数器 |
高速计数器 |
一个高速计数器：20KHz单相或5KHz双相（线性计数模式） |
| 计数器中断：1（设定值比较或设定值范围比较） |
| 中断输入(计数器模式) |
4点输入（分为外接中断输入（计数器模式）和快速响应输入）
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| 计数器中断：4（分为外部中断输入和快速响应输入） |
| 脉冲输出 |
2点没有加 速/减速，每个10~10KHz，并且没有方向控制
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| 1点带有波 形加速/减速，每个10~10KHz，并且有方向控制
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| 2点带有PWM（-）的可调脉宽比
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| （仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）
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| 同步脉冲控制
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1点：可通 过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数，得到一个输出脉冲/（仅晶 体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）
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| 快速响应输入
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4点（最小 输入脉冲宽幅0.05ms)
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| 模拟控制
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2点，设定 范围（0~200）
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| 输入时间常数
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可为所有输入点数进行设定(1ms,2ms,3ms,5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,
默认设置10ms) |
| 时钟功能
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显示年，月，日，星期，小时，分钟和秒（电池后备）
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| 通信功能
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内置外设端口：支持上位链接，外设总线，无协议链结和编程器连接。 内置RS-232C端口:支持上位链接，无协议链接，1：1NT链接。 |
| 扩展单元所附带的功能
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模拟量I/O单元：提供2路模拟量输入，1路模拟 量输出。 CompoBus/S I/O链接单元：作为一个CompoBus/S从单元提供8点输入和8点输出。 |
| 断电保持功能
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断电时，AR区域，程序内容，CNT,读写DM区域中的内容能保存 |
| 存储器后备 |
快闪存储器，用户程序，只读DM区和PC设置，电池后备，读/写DM区，HR区，AR区 和记数器值由电池提供后备（电池寿命约为5年） |
| 自我诊断功能
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CPU异常 （watchdog timer),I/O总线异常，存储器异常，电池异常
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| 程序检查
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在运转开始时检查无END指令和程序错误 |
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